O povoamento de Sorocaba iniciou-se em fins do século XVl, quando se fundaram dois engenhos de fundição de ferro. A estes se prende a formação do pequeno povoado de nossa senhora de monte Serrat, que teve vida efêmera. Data de 1654. A fundação da cidade, ano em que o capitão Baltazar Fernandes deu início, com o nome de Sorocaba, a um novo povoado, elevado a vila já em 1661. Desde seus primeiros anos, Sorocaba desempenhou importante papel histórico, como centro de irradiação de bandeiras e ponto de apoio para o povoamento dos campos do sul: Curitiba, Lajes, Palmas, curitibanos,vacarias e Viamão. Quando nestes se desenvolveu a pecuária, especialmente nos campos do Rio grande do sul, Sorocaba passou a centro de comércio de muares. Esses animais criados no sul eram exportados para as minas gerais, no século XVlll, e mais tarde para a região cafeeira que se formou no vale do Rio Paranaíba do sul. Assim, funcionou em Sorocaba entre a primeira metade do século XVlll e o final do século XlX uma ativa e renomada feira de mulas. Sorocaba chegou, em certo período, a ter cerca de 100 hospedarias para alojar os numerosos forasteiros que frequentavam a feira: comerciantes de gado, tropeiros e peões. Também se desenvolveu um artesanato típicamente ligado ao comércio de muares: fabricação de selas, arreios, balaios e mantas, com o advento das ferrovias, a vida local passou a depender de outra atividade: o artesanato e o comércio de algodão. Desde o século XVlll se fiava e tecia algodão para uso doméstico nas fazendas de Sorocaba. Em 1820, Sorocaba exportava tecidos grosseiros para Curitiba. Sobre essa base viria a se estruturar o futuro econômico de Sorocaba. Sobre a tradição do artesanato de algodão viria mais tarde, fundar-se a industrialização de Sorocaba e sua transformação em segundo centro têxtil de São Paulo. Esse desenvolvimento só se tornou possível após a chegada da estrada de ferro, em 1875. Sorocaba foi elevada a cidade em 1842.
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